The Legend of Zelda est la série d'action-aventure de Nintendo qui mêle exploration ouverte, énigmes en donjon et combat réactif. Le joueur incarne le héros Link, circule entre Hyrule et d'autres mondes, parcourt cartes et labyrinthes, obtient outils et capacités qui ouvrent de nouvelles zones, résout des mécanismes et affronte des boss. Des premiers volets en vue du dessus aux aventures en 3D, jusqu'aux vastes mondes ouverts récents, la série cultive en permanence le « sentiment de voyage », invitant à explorer à son rythme et à découvrir secrets et histoires secondaires. Le gameplay repose sur l'exploration, les énigmes spatiales et un combat dynamique, dans un monde structuré mais profondément interconnecté offrant liberté et interaction entre systèmes.