《SD高达G世纪 CROSS DRIVE》是由NAMCO BANDAI Games于2007年8月9日在Nintendo DS平台发行的战略角色扮演游戏。作为SD高达G世纪系列的第二部NDS作品，本作收录了多达120个关卡，成为该系列在NDS平台上内容最丰富的一作。游戏在系统上进行了多项改进：战舰无法搭载机体，仅能使用补血指令回复友军，且并非必须出击；小队编制方面，玩家可直接以最多四机的小队出击；在机体开发上，部分机体需要达到特定等级并配备相应部件才能转换成新机体，开发后即使未有机体变化也会获得经验值提升。不同的改造技师会影响机体性能，且可开发的机体大幅增加，包括《SEED》、《SEED DESTINY》、《W》等非UC系列机体，甚至一些终极级机体如“突击自由高达”、“飞翼高达零式（EW版）”也可直接开发。此外，开发过程中有机会随机增加特殊部件。操作方面，玩家通过触控移动机体位置来决定使用的武器，特定机师搭配特定机体及武器可使出Cross Drive组合技，能够攻击对方整个小队。游戏首次收录了《SEED DESTINY》外传《STARGAZER》的内容。可开发的机体包括UC系列、《SEED》系列、《SEED DESTINY》系列、《W》系列、《SEED C.E.73 STARGAZER》中大部分机体及《SEED X ASTRAY》。然而，《G高达》系列、《高达X》系列、《SEED ASTRAY》的ASTRAY红蓝二机及观星者高达等机体无法开发。