任天堂DS於2004年11月21日在北美發售,以其創新的雙螢幕設計和基於觸控的遊戲玩法徹底革新了掌機遊戲。"DS"代表「雙螢幕」(Dual Screen)和「開發者系統」(Developers' System),反映該遊戲機的突破性方法:兩個LCD螢幕容納在翻蓋設計中(類似於GBA SP),下螢幕採用電阻式觸控螢幕技術,由附帶的觸控筆操作。這款32位元可攜式系統引入了變革性功能,包括內建麥克風、用於本地多人遊戲的無線連接和通過任天堂Wi-Fi連接的線上遊戲,以及用於本地無線訊息傳遞和繪圖的創新PictoChat應用程式。任天堂DS取得了驚人的商業成功,全球銷售了驚人的1.5402億台,使其成為任天堂最暢銷的系統、有史以來最暢銷的掌機,以及僅次於PlayStation 2的第二暢銷遊戲機。代表作通過觸控螢幕驅動的遊戲重新定義了可攜式遊戲,如《任天狗》、《腦鍛煉》、《薩爾達傳說 幻影沙漏》、《押忍!戰鬥!應援團》、《雷頓教授》系列,以及傳統系列如《新超級瑪利歐兄弟》、《馬力歐賽車DS》、《寶可夢 鑽石/珍珠》、《動物之森 歡迎來到動物森林》。